Они туда отвозят и ждут, или потом забирать приплывают?
Да, отвозят и уплывают, потом к назначенному времени возвращаются за вами.
И ещё один момент. Как мне сказали, возможен даже такой вариант: вы, скажем, приплываете в Тихую бухту утренним рейсом (в 9 утра) и можете остаться там до вечернего рейса, не возвращаясь в Коктебель к обеду, т.е. до 19.00.